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布魯克大學(Université de Sherbrooke)研究人員開發了一款穿戴式機器手臂,可在人們執行特定任務時,提供可以大幅節省力氣並提升效率的「第三隻手」。這個機器手臂強壯到足以擊穿牆壁,穿上它的使用者,就彷彿漫威超級大反派「八爪博士」(Doc Ock)上身般地能執行各種更艱鉅的任務。一款全新可穿戴式機器手臂讓使用者在執行任務時多了一隻可以提供額外幫助的強壯手臂,這個安裝在腰部的液壓式手臂具備三個自由度,每···
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布魯克大學(Université de Sherbrooke)研究人員開發了一款穿戴式機器手臂,可在人們執行特定任務時,提供可以大幅節省力氣並提升效率的「第三隻手」。這個機器手臂強壯到足以擊穿牆壁,穿上它的使用者,就彷彿漫威超級大反派「八爪博士」(Doc Ock)上身般地能執行各種更艱鉅的任務。
一款全新可穿戴式機器手臂讓使用者在執行任務時多了一隻可以提供額外幫助的強壯手臂,這個安裝在腰部的液壓式手臂具備三個自由度,每秒可移動 3.4 公尺,並且可以舉起重達 5 公斤的物體。該系統本身的重量和人的手臂差不多,整個機器手臂的控制,必須經由第二個人在旁邊透過另一個迷你版機器手臂來控制。
研究人員表明,該技術不但可以用來進行油漆、清洗窗戶、打羽球、採收水果、把工具傳遞給工人,甚至還在建築工地裡拆除牆壁。根據《IEEE Spectrum》期刊論文,這個機器手臂是由加拿大舍布魯克大學的研究人員開發製造的,它是一種業界習慣稱之為「外加式機器手臂」(Supernumerary Robotic Arm,SRA 或 Supernumerary Robotic Limb,SRL)的可穿戴式機器手臂,可為人類提供額外強壯且多工的肢體。
該裝置配備了磁流變離合器(Magnetorheological Clutch)和液靜壓傳動機制(Hydrostatic Transmission),並以「在工業和家庭應用中模仿人類手臂的性能表現」為發展目標。該機器手臂重約 4 公斤,與人的手臂重量相當,最重可舉起 5 公斤的物體,但為了防止可能砸到使用者臉部的可能風險,所以特別對其動作進行限制。
除了配戴該機器手臂的人之外,還需要第二個人站在旁邊,透過一個微型手持式機器手臂來進行輔助性的控制,這個被稱為主從式配置。研究人員將這個機器手臂視之為在執行任務時的協同夥伴,因為它可以提高生產力,或能完成其他工作,進而釋放使用者,讓使用者能根據創造力或判斷力而對諸如油漆或裝配等作業做出決定。